(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号4.3(22)申请日2021.03.16(71)申请人上海发那科机器人有限公司地址201906上海市宝山区富联路1500号(72)发明人(74)专利代理机构上海申新律师事务所31272专利代理师(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)B05C11/10(2006.01)(54)发明名称一种胶枪结构(57)摘要本发明公开了一种胶枪结构，包括：安装法兰；壳体，壳体内形成圆柱形空腔；转轴，转轴设置于圆柱形空腔内；密封组件，密封组件呈环形布置于圆柱形空腔内，且密封组件、转轴的外壁和壳体的内壁共同形成一进料腔；进料管路，进料管路与进料腔连通，进料管路设于转轴内；枪杆，转轴穿过壳体并与枪杆连接；物料管，物料管设置于枪杆内，进料管路穿过转轴并沿与物料管连通；控制部，控制部安装于枪杆上；喷嘴头，喷嘴头固定安装于控制部上。通过对本发明的应用，优化胶构，在满足原有胶枪工艺特性的前提下，且在保证结构可靠性和密封性的同时降低了胶枪的生产加工难度。权利要求书2页说明书6页附图7页CN1150694861.一种胶枪结构，其特征是，包括：安装法兰；壳体，所述壳体设置于所述安装法兰的一侧，所述壳体内形成一圆柱形空腔；转轴，所述转轴呈圆柱形设置，所述转轴的一端可转动穿过所述壳体并与所述安装法兰连接，所述转轴可转动地设置于圆柱形空腔内，所述转轴的外径小于所述圆柱形空腔的内径；密封组件，所述密封组件安装于所述圆柱形空腔内，所述密封组件的外缘与所述圆柱形空腔的内缘相匹配，所述转轴的外缘与所述密封组件的内缘可滑动地紧贴，且所述密封组件、所述转轴的外壁和所述壳体的内壁共同形成一进料腔，所述进料腔呈环形设置；进料管路，所述进料管路的一端与所述进料腔连通，所述进料管路的一端设置于所述转轴内；枪杆，所述转轴的另一端穿过所述壳体并与所述枪杆的一端连接，所述枪杆内形成有一容置空间；物料管，所述物料管设置于所述枪杆内，所述进料管路的另一端穿过所述转轴并沿与所述物料管的一端连通；控制部，所述控制部固定安装于所述枪杆的另一端；喷嘴头，所述喷嘴头固定安装于所述控制部上，所述喷嘴头上至少设置有一出口流道；其中，所述控制部与所述喷嘴头之间形成有一流动腔，所述物料管的另一端与所述流动腔连通，所述流动腔还与所述出口流道连通，所述控制部内至少设置有一开关阀，所述开关阀的输出端可操作地封闭或打开所述出口流道与所述流动腔连通的一端。2.依据权利要求1所述的胶枪结构，其特征是，还包括：回流管，所述回流管的一端与所述流动腔连通，所述回流管的另一端穿过所述控制部、所述枪杆和所述壳体设置。3.依据权利要求2所述的胶枪结构，其特征是，所述密封组件、所述转轴的外壁和所述壳体的内壁还共同形成一回料腔，所述回料腔呈环形设置，所述转轴内设置有一回料管路，所述回料管路的一端与所述回流管的另一端连接，所述回料管路的另一端与所述回料腔连接。4.依据权利要求2所述的胶枪结构，其特征是，还包括：第一外接管和第二外接管，所述第一外接管和所述第二外接管分别与一外部设置的供料装置连接，所述供料装置用于提供胶体，所述供料装置通过第一外接管穿过所述壳体并与所述进料腔连通，所述供料装置还通过第二外接管穿过所述壳体并与所述回料腔连通。5.依据权利要求4所述的胶枪结构，其特征是，还包括：回流阀组件，所述回流阀组件包括：安装外壳、第一通道、第二通道和回流阀本体，所述安装外壳固定安装于所述壳体的外壁上，所述第一通道和所述第二通道均形成于所述安装外壳内，所述第一外接管通过所述第一通道与所述供料装置连接，所述第二外接管通过所述第二通道与所述供料装置连接，所述安装外壳内设置有所述回流阀本体，所述回流阀本体用于控制所述第二通道的开6.依据权利要求1所述的胶枪结构，其特征是，所述开关阀的数量为三个，所述出口流道的数量为三个，三所述开关阀分别用于三所述出口流道的开闭，且每一所述出口流道的末端至少在所述喷嘴头上形成有一喷出口。CN1150694867.依据权利要求5所述的胶枪结构，其特征是，还包括：气源组件、压力传感器、加热组件和温度传感器，所述气源组件固定安装于所述壳体的一侧，所述气源组件至少通过一第一控制气道与所述回流阀的气室连接，所述气源组件至少通过一第二控制气道与所述开关阀的气室连接，所述第二控制气道依次穿过所述壳体、所述转轴、所述枪杆和所述控制部并与所述开关阀连接，所述加热组件、所述压力传感器和所述温度传感器均固定安装于所述安装外壳上，所述加热组件用于加热所述回流阀组件内的胶体，所述温度传感器用于检测所述回流阀组件内的温度，所述压力传感器的检测端连接至所述进料腔。8.依据权利要求1所述的胶枪结构，其特征是，所述枪杆靠近所述壳体的一端的外壁上沿环向开设有一安全槽，所述安装槽沿所述枪杆的环向内凹设置，所述安全槽为所述枪杆的外力破坏预定断裂部位。CN115069486一种胶枪结构技术领域[0001]本发明涉及胶枪技术领域，尤其涉及一种胶枪结构。背景技术[0002]胶枪是喷涂系统的核心装备，目前较多地被应用于汽车制作的完整过程中，通过对胶枪的合理使用可实现对车身的车底密封涂胶、车底PVC涂胶、裙边涂胶、车内密封涂胶、车内隔音胶及细密封涂胶等胶水的高效涂布工艺。在实际使用的过程中，为实现车底或车身内部复杂的喷涂位置，胶枪能够最终靠不同角度的喷涂流道及不同的喷嘴，快速完成多涂胶工艺尺寸、位置的涂敷需求。但是，持续间歇性旋转运动及多阀的频繁开关，对胶枪的零部件都提出了极高的加工及装配精度要求。考虑在保证胶枪功能、寿命的同时，重新设计结构，降低零部件的加工难度，将有利于设备的国产化。发明内容[0003]有鉴于此，为解决以上问题，本发明的目的是提供一种胶枪结构，包括：[0004]安装法兰；[0005]壳体，所述壳体设置于所述安装法兰的一侧，所述壳体内形成一圆柱形空腔；[0006]转轴，所述转轴呈圆柱形设置，所述转轴的一端可转动穿过所述壳体并与所述安装法兰连接，所述转轴可转动地设置于圆柱形空腔内，所述转轴的外径小于所述圆柱形空腔的内径；[0007]密封组件，所述密封组件安装于所述圆柱形空腔内，所述密封组件的外缘与所述圆柱形空腔的内缘相匹配，所述转轴的外缘与所述密封组件的内缘可滑动地紧贴，且所述密封组件、所述转轴的外壁和所述壳体的内壁共同形成一进料腔，所述进料腔呈环形设置；[0008]进料管路，所述进料管路的一端与所述进料腔连通，所述进料管路的一端设置于所述转轴内；[0009]枪杆，所述转轴的另一端穿过所述壳体并与所述枪杆的一端连接，所述枪杆内形[0010]物料管，所述物料管设置于所述枪杆内，所述进料管路的另一端穿过所述转轴并沿与所述物料管的一端连通；[0011]控制部，所述控制部固定安装于所述枪杆的另一端；[0012]喷嘴头，所述喷嘴头固定安装于所述控制部上，所述喷嘴头上至少设置有一出口 [0013]其中，所述控制部与所述喷嘴头之间形成有一流动腔，所述物料管的另一端与所 述流动腔连通，所述流动腔还与所述出口流道连通，所述控制部内至少设置有一开关阀，所 述开关阀的输出端可操作地封闭或打开所述出口流道与所述流动腔连通的一端。 [0014] 在另一个优选的实施例中，还包括：回流管，所述回流管的一端与所述流动腔连 通，所述回流管的另一端穿过所述控制部、所述枪杆和所述壳体设置。 CN115069486 [0015]在另一个优选的实施例中，所述密封组件、所述转轴的外壁和所述壳体的内壁还 共同形成一回料腔，所述回料腔呈环形设置，所述转轴内设置有一回料管路，所述回料管路 的一端与所述回流管的另一端连接，所述回料管路的另一端与所述回料腔连接。 [0016] 在另一个优选的实施例中，还包括：第一外接管和第二外接管，所述第一外接管和 所述第二外接管分别与一外部设置的供料装置连接，所述供料装置用于提供胶体，所述供 料装置通过第一外接管穿过所述壳体并与所述进料腔连通，所述供料装置还通过第二外接 管穿过所述壳体并与所述回料腔连通。 [0017] 在另一个优选的实施例中，还包括：回流阀组件，所述回流阀组件包括：安装外壳、 第一通道、第二通道和回流阀本体，所述安装外壳固定安装于所述壳体的外壁上，所述第一 通道和所述第二通道均形成于所述安装外壳内，所述第一外接管通过所述第一通道与所述 供料装置连接，所述第二外接管通过所述第二通道与所述供料装置连接，所述安装外壳内 设置有所述回流阀本体，所述回流阀本体用于控制所述第二通道的开闭。 [0018] 在另一个优选的实施例中，所述开关阀的数量为三个，所述出口流道的数量为三 个，三所述开关阀分别用于三所述出口流道的开闭，且每一所述出口流道的末端至少在所 述喷嘴头上形成有一喷出口。 [0019] 在另一个优选的实施例中，还包括：气源组件、压力传感器、加热组件和温度传感 器，所述气源组件固定安装于所述壳体的一侧，所述气源组件至少通过一第一控制气道与 所述回流阀的气室连接，所述气源组件至少通过一第二控制气道与所述开关阀的气室连 接，所述第二控制气道依次穿过所述壳体、所述转轴、所述枪杆和所述控制部并与所述开关 阀连接，所述加热组件、所述压力传感器和所述温度传感器均固定安装于所述安装外壳上， 所述加热组件用于加热所述回流阀组件内的胶体，所述温度传感器用于检测所述回流阀组 件内的温度，所述压力传感器的检测端连接至所述进料腔。 [0020] 在另一个优选的实施例中，其特征是，所述枪杆靠近所述壳体的一端的外壁上 沿环向开设有一安全槽，所述安装槽沿所述枪杆的环向内凹设置，所述安全槽为所述枪杆 的外力破坏预定断裂部位。 [0021] 本发明由于采用了上述技术方案，使之与现存技术相比具有的积极效果是：通过 对本发明的应用，优化3D胶构，在满足原有3D胶枪工艺特性的前提下，且在保证结构 可靠性和密封性的同时降低了3D胶枪的生产加工难度。 附图说明 [0022] 图1为本发明的一种胶枪结构的整体示意图； [0023] 图2为本发明的一种胶枪结构的壳体部位剖视图； [0024] 图3为本发明的一种胶枪结构的气源组件部位示意图； [0025] 图4为本发明的一种胶枪结构的枪杆部位示意图； [0026] 图5为本发明的一种胶枪结构的控制部示意图； [0027] 图6为本发明的一种胶枪结构的喷嘴头示意图； [0028] 图7为本发明的一种胶枪结构的出口流道示意图； [0029] 图8为本发明的一种胶枪结构的泄露显示结构示意图。 [0030] 附图中： CN115069486 [0031]1、安装法兰；2、壳体；3、转轴；4、密封组件；41、进料腔；31、进料管路；5、枪杆；51、 物料管；6、控制部；7、喷嘴头；71、出口流道；61、流动腔；62、开关阀；52、回流管；42、回料腔； 32、回料管路；21、附加管路；22、第一外接管；23、第二外接管；81、气源组件；82、压力传感 器；83、加热组件；84、温度传感器；85、回流阀组件；53、安全槽；63、泄漏显示结构；64、泄漏 孔；851、安装外壳；852、第一通道；853、第二通道；854、回流阀本体。 具体实施方式 [0032] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。 [0033] 如图1至图8所示，示出一种较佳实施例的胶枪结构，包括：安装法兰1；壳体2，壳体 2设置于安装法兰1的一侧，壳体2内形成一圆柱形空腔；转轴3，转轴3呈圆柱形设置，转轴3 的一端可转动穿过壳体2并与安装法兰1连接，转轴3可转动地设置于圆柱形空腔内，转轴3 的外径小于圆柱形空腔的内径；密封组件4，密封组件4安装于圆柱形空腔内，密封组件4的 外缘与圆柱形空腔的内缘相匹配，转轴3的外缘与密封组件4的内缘可滑动地紧贴，且密封