2010-2018 年，高添加并未完毕，年均增速达 33%。期间下流轿车、3C 电子 职业继续高添加，与此一起主动化程度大幅进步，机器人需求继续大增，销量复合 增速约 37%。2017 年销量达 13.8 万台，是 2009 年的 25 倍，年均销量 5.6 万台， 为上一阶段年均销量的 10 倍。

  我国是全球机器人销量榜首大国，2018 年全球占比 33%。从 2002 年开端我国 机器人销量高速添加，在全球的占比呈趋势性上升，2018 年我国工业机器人出售 量、出售额、保有量均位居全球榜首。2018 年我国机器人销量达 14 万台，全球占 比约为 33%；保有量 57.5 万台，全球占比 23%。本体商场出售额 260 亿元左右，集 成商场规划 1100 亿元左右，全球榜首。

  曩昔 20 年我国工业机器人职业高速生长。2002-2018 年机器人销量复合增速达 到36%，2002-2010年期间复合增速到达52%，2010-2018年10年销量复合增速33%， 2013-2018 年 5 年销量复合增速 31%，估计未来 5 年将进入中速添加的生小人得势。预 计销量复合增速 15%，收入复合增速 10%（“ 2.2 密度进步”章节有具体测算） 。

  2000-2009 为草创期。初期下流我国轿车工业、3C 电子职业主动化程度相对较 低，工业机器人年销量不大，10 年期年均销量不到 5000 台，但高速添加，2002-2010 年 8 年期间，销量复合增速到达 52%。

  2010-2018 年，高添加并未完毕，年均增速达 33%。期间下流轿车、3C 电子 职业继续高添加，与此一起主动化程度大幅进步，机器人需求继续大增，销量复合 增速约 37%。2017 年销量达 13.8 万台，是 2009 年的 25 倍，年均销量 5.6 万台， 为上一阶段年均销量的 10 倍。职业井喷的一起，方针如虎添翼，国家和当地工业 扶持方针密布出台。跟着机器人运用本钱的下降，用户机器人运用浸透率大幅进步。

  估计未来 5 年进入安稳添加期，估计复合增速到达 15%。跟着下业需求增 速放缓，叠加方针退出，2018-2019 年职业进入调整期，依据咱们的猜测模型测算 未来 5 年职业销量增速达 15%。从世界经历看，世界机器人最强大国家为日本，在 阅历了 1967-1980 的工业草创期、1980-1990 高速期后，进入长达 22 年（ 1990-2012） 的安稳添加期。

  2000 年前后外资巨子相继进入我国，商场首要由外资占有，首要运用于轿车 职业。国内公司以署理和体系集为主，内资公司沈阳新松暂露头角，进入本体商场。在 2010-2017 年，尽管四大家族为带表的外资仍然占尽优势。但是在工业方针的大 力支持下，凭仗职业的高速开展，本乡机器人职业得到跨越式开展。国内体系集成 商发快速获的竞赛优势，而且开端由工业链下流向中上游拓宽，直接和外资巨子展 开竞赛。在 2018-2019 年的调整期，商场竞赛加快筛选落后产能，国产品牌竞赛力 继续进步，国产化率得到继续进步。

  我国是全球第三个具有机器人完好工业链的国家。我国、日本、韩、美、德五 国算计占全球 73%的需求，一起也是首要的工业机器人制作大国。我国具有中心零部件、本体、体系集成的完好工业链。我国和日、韩国都是具有完好工业链的国家。美国和德国缺少减速器零部件供货商。

  中小人得势看，我国机器人工业具有世界竞赛优势。从工程师盈余到人工智能技能 优势，我国有望比肩兴旺国家，引领机器人工业开展。

  机器人技能及运用开展可分 为三个阶段四大层次。榜首层次的开展对应人口盈余优势，第二层次和第三层次的 开展对应工程师盈余优势，第三层次的开展对应人工智能技能优势。我国依据人口 盈余优势和工程师盈余优势，机器人工业的开展快速度过榜首到第三层次，我国目 前和日本、韩国等抢先国家相同，处于第三层次机器智能向第四层次人工智能过渡 阶段。我国依据继续的工程师盈余和世界前列的人工智能技能优势，有望比肩兴旺 国家，引领未来机器人工业的开展。

  2.1、 下流生长：2020 年看好 3C 需求复苏+长尾商场浸透率进步

  2018-2019 年轿车、3C 下流需求下滑，食物医疗、物流等长尾需求高添加且有 望继续。2018-2019 年电子、轿车整车及零部件职业商场需求下滑；半导体、家电、 轿车电子增速不及预期；锂电、光伏、食物医疗、物流、金属加工等职业坚持较高 速添加。商场下行布景下，工业机器人下流运用职业逐渐由轿车向一般工业如金属 加工、食物医疗、日化、光伏、通讯等职业进行浸透，细分职业带来新的增量商场。

  2019 年下半年，锂电、光伏出资安稳，3C 回暖 5G 加快，新动力轿车项目加快 落地，几项叠加机器人需求复苏。疫情前估计 2020 年，3C 需求添加（5G 换机潮+ 苹果出资大年），轿车职业大概率复苏，机器人场或许迎来两位数添加；跟着疫情 进入平稳阶段，下业需求将阶段性开释，加之政府有望推进相关经济影响办法 落地，机器人商场将逐渐好转，全年添加率下调到 5%-10%左右。

  轿车：阅历 2019 年产能和库存调整，2020 年轿车消费影响方针预期，有望正 添加；但疫情影响复工推延，主机厂和零部件厂产能缺少；上半年缓慢回复，下半 年有所添加。全年估计-4%。

  3C：劳动密布型，复工难度大，规划化出资估计在二三季度批改开释。一季度 全年占比不高，需求被递延至旺季。5G 换机和苹果、华为新机带动，全年添加个 位数上看 2 位数。

  医疗用品：劳动密布型，对卫生和安全要求高，一直是安稳添加得商场。疫情 短期影响口罩机等需求，中小人得势加快机器换人，估计全年高速添加。

  食物饮料：商场空间大但附加值低，现在浸透化率低，高附加值细分范畴及龙 头企业（如白酒的茅台五粮液）开端进入主动化阶段，因而低基数下增速继续较高。

  光伏：一季度是传统冷季，疫情影响被消化。补助撤销前强装和主动化刚需， 估计受影响不大。

  5G 大年+苹果大年，2020 年看好 3C 主动化需求复苏，超 10%添加

  3C 职业本钱端驱动职业主动化率进步。品牌商担任规划、零部件外包、拼装 代工。拼装段坐落工业链最末端，人数多，主动化改造需求空间大。国内主动化供 应商首要批改在这一范畴。3C 产品生命周期短，技能更新快，产品以多批次、小 批量为主，主动化出产线的柔性不如传统流水线，一旦产品更新换代，主动化出产 线需求从头规划。例如富士康已运用 5 万台机器人，年产 1 万台，提出方针 2020 年主动化率 30%。

  当时的两个机会：1、4G 转 5G，新工艺很多呈现没有定型，需求集成商深度 参加；2、以立讯、领益、伯恩、比亚迪、歌尔为代表的陆系代工厂有望从台系手 里抢得比例，需赶快进步主动化率。

  机器人性价比不断进步、出资回收期缩短，推进机器人运用密度的进步。工业 机器人运用密度是每万名制作业工人运用工业机器人的数量。一方面，跟着机器人 技能趋于于老练，易用性增强，功率进步，机器人价格下降，机器人出资回收期缩 短；另一方面，劳动力本钱上升。两个要素一起推进我国工业机器人运用密度继续 进步。

  咱们估计 2024 年我国工业机器人密度到达 138，非轿车职业到达 105，轿车行 业到达 1154。

  2018 年我国机器人密度仅为 63，未来 5 年估计将逾越 2018 年欧洲的水平，达 到 138,约 118%的添加空间。2010 到 2018 年，我国机器人密度进步了 7 倍，年均 增速到达 37%。估计未来复合增速下降到 15%，估计 4 年后机器人密度将到达 138。2018 年我国工业机器人密度约为 63（咱们调整测算），低于全球均匀 99，远低于 欧洲 114，大幅低于新加坡 831、韩国 774、德国 338，日本 327。

  现在我国轿车职业机器人密度为 750，未来 5 年将到 1154，54%的上升空间。2018 年我国轿车职业机器人密度 750 台/万人。2010 到 2018 年轿车职业机器人密 度复合增速 28%，2013-2018 年轿车职业机器人密度复合增速下降到 22%。假定 2018-2024 年机器人密度进步的复合增速为 9%（考虑到轿车职业主动化程度暗流很 高了），机器人密度将到达 2024 年的 1154；到达 2017 年日本和法国的水平，还有 约 54%的上升空间。

  非轿车职业机器人密度现在约为 42，估计 2024 达 105，约 150%的上升空间。2018 年我国非轿车职业机器人密度为 42 台/万人。2013-2018 年 5 年我国非轿车行 业机器人密度从 7 添加到 42，累计添加了 6 倍，年复合增速 44%，假定 2018-2024 年非轿车职业机器人密度增幅下降到 20%，5 年累计增速将到达 2.5 倍，机器人密 度将达 105。韩国、日本、台湾 3C 电子工业兴旺，主动化程度高，因而机器日使 用密度高。我国除轿车、3C 电子外还有许多其它制作工业，长尾职业密度进步慢 于 3C 电子、轿车职业，我国中期机器人密度将远低于现在日、德的水平，但估计 将到达挨近澳大利亚和美国的水平，未来 5 年有望到达约 105。

  估计 2024 年我国工业机器人保有量 124 万台，机器人密度到达 138，估计 2019-2024 年本体销量复合增速 15%，本体与体系集成收入复合增速将达 10%。年 均本体商场 311 亿元，体系集成商场 1245 亿元。

  在下流需求和工业方针带动下，国产机器人不断追逐逾越。十年外资巨子占有 肯定优势位置，国产机器人首要是给外资做署理或许体系集成，处于价值链的最低 环节。十年后的现在，我国暗流成为全球榜首大商场，全球机器人工业链加快向大 陆搬运。外资品牌位置不坚定，二线品牌互相整合或许被整合；四大家族中德国 KUKA 暗流被我国企业美的收买。国产机器人暗流从工业链各个环节跟外资直接竞赛。

  机器人各工业链将梯次获得竞赛优势。依据 IFR 和 MIR 数据，上游三大中心零 部件及中游本体的国产比例均逾越 20%，体系集成轿车范畴国产比例到达 70%、3C 范畴到达 50%，长尾职业到达 90%。2018 年国产比例从 2017 年的 22%添加到 27%。

  中心零部件是机器人工业链进口代替的要害环节。工业机器人的三大中心零部 件别离是操控器、伺服体系、减速器，占到制作本钱挨近 70%，是限制我国机器人 工业开展的首要瓶颈。

  纯操控器企业难以包围，结合本体是方向。操控体系是机器人的大脑，包含硬 件和软件两部分，硬件部分国产品牌暗流把握，根本可满意需求；软件部分，国产 品牌在安稳性、响应速度、易用性等还有距离。老练机器人厂商一般自行开发操控 器，以确保安稳性和保护技能体系，操控器商场比例根本跟机器人本体共同。世界 品牌包含 KEBA、倍福、贝加莱这样供给操控器底层渠道的强势厂商，国产企业仅 仅从事操控器难以包围。

  操控器未来趋势是标准化和敞开性。现有的机器人操控器关闭结构，有敞开性 差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺少网络功用等缺陷，已不能习惯智能 化和柔性化要求。开发模块化、标准化机器人操控器，各个层次对用户敞开是机器 人操控器的一个开展方向，未来或许会呈现供给操控器模块的渠道型企业。

  伺服体系四大阵营竞赛剧烈，国产向上包围难度大。日系品牌凭仗杰出的产品 性能与极具竞赛力的价格绳尺了中小型 OEM（设备制作业）商场，以 松下、安川、 三菱为代表；西门子、施耐德、博世等欧美品牌占有高端，下流以大型机械为主；台湾品牌产品价格和技能水平定坐落外资品牌和国产品牌之间，以台达及东元为代 表；国产企业以汇川技能、埃斯顿为代表，产品功率规划多在 22KW 以内，技能 路线上与日系产品挨近，全体竞赛力不断进步。

  日台比例下降，欧美比例安稳，国产比例上升，2018 年国产占比 25%。2018 年，欧美系商场比例从 18.7%进步到 19%，日台比例从 59%略降到 56%，国产厂商 比例从 22.3%添加到 25%。其间比例占比最高日台系厂商成绩遍及下滑，和其优势 电子、机床等职业景气量下滑有关；欧美系厂商比例略有添加，最具代表的是西门 子和施耐德；以汇川、埃斯顿为代表的国产伺服仍然添加敏捷，但首要批改在低端。

  绑定机器人本体的运控一体化是未来趋势。用户挑选的排序别离是牢靠安稳性、 价格、服务。服务和性价比是国产品牌的优势。这需求对运动操控范畴小人得势深化的 研讨，很多资金投入和小人得势的商场验证，对技能、资金、人才要求都较高，国内 代笔性企业汇川技能、埃斯顿。操控器和伺服体系相关严密，运动操控一体化是未来运用趋势，但需结合本体运用，本体企业在到达必定体量后，都会倾向于自主生 产运动操控，单纯做运动操控很难生计。

  一：供应链向国内搬运，我国具有要素优势。我国暗流是全球榜首大机器人市 场。国产机器人本体开展敏捷，外资巨子深耕我国商场，加快本乡化，全球新的产 能规划大部分都在我国，带来机器人供应链转的本地优势。

  二：世界巨子开展瓶颈。减速器进入壁垒高，技能要求高、财物投入大、长时 间的研制验证，全球可以批量供给减速器的只要日本纳博特斯克、住友、捷克 SPINEA、日本哈默纳科等几家企业，这几家企业面对各自的窘境，给了我国企业 赶超的机会期；

  三：国产减速器打破量产。作为机器人最中心、本钱占比最大、技能含量最高 的零部件，减速器是纯机械部件，首要难度在于高精度数控机床等设备的投入和热 处理、精细加工等工艺。经多年投入和工艺堆集，国产公司已具有量产才能，小人得势 来看，除日本外，我国将成为首要的降速器供货商。

  机器人巨子挑选在我国扩展本体产能以辐射亚太商场，四大家族纷繁规划在华 新增产能。四大家族纷繁宣告在华新增产能（发那科未在我国出产本体），国内龙 头也纷繁扩展产能，抢占商场份。埃斯顿、众为兴、欢颜、汇川技能、埃夫特等， 一方面不断在扩产能，另一方面产能利用率不断在爬坡，疫情对需求短期影响但长 期无忧。

  日本纳博特斯克、日本住友重机、斯洛伐克 Spinea 是全球 RV 减速器三强。

  纳博特斯克：产能扩张慎重。纳博特斯克是 RV 减速器全球霸主，全球商场份 额 60%以上。现在有日本的津工厂和我国常州工厂两大出产基地，2018 年减速器 产值在 84 万台左右。未来产能方案，纳博将以津工厂扩产为主（现在产能 60 万台 /年），以常州工厂扩产为辅（现在一期产能 20 万台，在建二期产能 20 万台）。但 咱们以为未来 5 年纳博减速器产能不会大幅扩张，一是减速机出产自身的杂乱性， 简略的设备出资并不能添加产能；二是阅历过泡沫年代，日企对固定财物出资非常 慎重当心，不会半壁江山扩产。

  住友重机：减速器事务不受重视。日本住友重机为住友集团旗下机械公司，业 务触及船只、电力设备、工程机械、机械零部件等，减速器仅是公司一个部分（住 友重机械减速机），且减速器收入远远低于其他板块事务收入，没有清晰看到非常 活跃的信号。

  Spinea：减速器事务或许被战略抛弃。Spinea 的减速机为自主中心技能，自成 一派。因为其技能特色，产品结构较为杂乱，无法习惯机器人小型化一体化的趋势， 在商场上并非干流，在日本纳博的重压下难言颓势。且其高精度减速器进入我国市 场比较晚，商场拓荒不达观。依据工业调研，减速器事务有或许被寻求出售。

  国产 RV 减速器已打破“工艺+设备”的中心难题。咱们以为国产 RV 减速器 首要难在工艺和设备，推行难首要难在设备的高额摊销导致初期没有性价比优势， 而这两个问题当时均暗流得到打破。

  1）国产 RV 减速器产品打破量产工艺。RV 减速器的研制并不需求从 0 开端的 理论研讨打破（纳博特斯克、哈默纳克的减速器专利均暗流揭露），而是沿着巨子 脚步，在工艺层面的堆集和收买先进机床加工设备，这两点都是可以用时刻较快弥 补距离。中大力德、双环传动等国产企业大批收买先进机床设备和检测设备，经过 5-8 年以上的探索堆集，暗流获得重大打破，于 2018 年开端量产。

  2）国产 RV 减速器已小批放量。2018 年国产 RV 减速器打破信赖壁垒，已小 批次放量。其间南通振康的 RV 减速器已批量供货埃夫特、欢颜等本体企业，中大 力德2018年和伯朗特签定8万台订单，双环传动2018年和埃夫特签定1万台订单。

  本体扩产进程取决于商场回暖程度，小人得势看好国产 RV 减速器进口代替。外资 巨子及内本钱体厂商规划产能丰满，但实践投产进程取决于机器人商场需求回暖程 度。现在国产 RV 减速器已打破量产，跟着商场需求回暖，国产 RV 减速器进一步打磨工艺，未来看好国产 RV 减速器打破日本绳尺。

  机器人本体的硬件技能暗流趋于老练，首要在结构的优化和运用体会的进步；外资巨子的优势逐渐向软件搬运，给了国产本体追逐的窗口期。把握自主运控技能、 进步附加值是国产品牌打破的要害。多关节、SCARA、直角坐标是运用最多的机器 人本体。三种运用最广泛的工业机器人本体为多关节（6 轴为主）、直角坐标和 SCARA。依据CRIA， 2018年我国工业机器人商场：多关节占比66%、直角坐标15%、SCARA14%， 三类算计占比 95%。

  外资仍绳尺高端商场，但硬件技能进步放缓，国产企业追逐良机。发那科、ABB、 安川、库卡是全球机器人四大家族，商场比例算计占比逾越 40%。国内工业机器人 高端商场根本为四大家族绳尺，国产比例 27%首要是中低端商场浸透率进步。别的 机器人本体硬件技能趋于老练，难有推翻立异，首要在软件和智能技能运用上。外 资“停滞不前”给我国企业追逐良机。结合巨子开展经历和工业现状，把握运动控 制中心技能，进步本体附加值的头部企业优势会越来越大。

  低端产能出清，批改度上升，把握运控技能的龙头优势显着。工业低端产能出 清，无中心技能的拼装型本体企业大批筛选，商场批改度进步是机器人工业平稳发 展阶段的主旋律。依据 MIR 数据计算，2018 年我国工业机器人商场批改度进一步 进步。以四大家族为首的 TOP10 厂商占有 63.5%的商场比例，国内厂商众为兴（新 时达收买，SCARA 为主）、埃斯顿（多关节为主）体现亮眼。

  体系集成范畴国内企业占有主导。依据 MIR DATABANK 计算的 3995 家集成 商样本数据，本乡民营集成商占比 95%以上。1644 家掩盖轿车职业，占比 41.2%；550 家掩盖食物饮料职业，占比 13.8%；514 家掩盖家电职业，占比 12.9%；301 家 掩盖医疗职业，占比 7.5%；494 家掩盖消费类电子职业，占比 12.4%（有些厂商会 触及掩盖多个职业）；在轿车、3C 电子、食物饮料、医疗新动力等头部职业，简直 暗流掩盖了一切的工艺环节，在其他中长尾职业，工艺环节掩盖也在快速拓宽。

  本乡集成商绳尺低端工艺、抢先中端工艺、浸透高端工艺。在搬运码垛等低端 工艺运用范畴，本乡集成商占有肯定主导；在安装、拣选、焊接等中端工艺运用领 域，本乡集成商占有优势，在喷涂、视觉监测 AOI 等高端工艺运用范畴，本乡集成 商也在不断浸透。

  轿车职业体系集成：外资主导，国产从焊装开端打破。整车制作四大工艺：冲 压、焊装、涂装、总装，总体上外资集成商占有主导，但国内集成商依据本乡化服 务优势，从焊装环节打破，正逐渐进行代替，呈现了一批规划较大的本乡集成商。

  3C 电子：国内集成商与外资同台竞赛。3C 电子机器人需求非常多样化，以技 术难度相对较低的小型机器人为主，重视本钱和服务，外资难以直接搬运在轿车行 业大型机器人运用的肯定优势。国内集成商依据本乡优势、价格优势和外资品牌同 台竞赛，现在商场比例不输外资品牌，呈现了一批规划较大的本乡集成商。

  其他长尾商场：本乡集成商占有主导。食物饮料、医疗、物流等长尾职业商场 机器人需求相同多样化，定制化程度高，价值量相较于轿车较低，外资品牌难以全 面顾及，这些范畴本乡集成占有主导优势，但现在还没有较多规划企业呈现。

  资源整合、职业了解和资金规划是体系集成三大中心竞赛力。资源整合和职业 了解都需求小人得势沉淀，跨职业快速扩张较为困难，除了轿车和 3C 外，难以有其 他职业经过仿制快速完成规划化。因而成功的体系集成商往往聚集少量乃至一个行 业，做深做强，与下流巨子树立严密商务联系，成为细分龙头。别的，体系集成集 成商还面对资金壁垒，因为项目周期一般较长，需求垫支很多资金，多个项目并行 对企业资金链压力巨大。

  职业洗牌期，细分龙头强者恒强。本乡集成商数量很多、竞赛剧烈，2018-2019 年轿车、3C 景气量有所下滑，体系集成商增速也纷繁下滑，进入职业洗牌期。基 于资源整合才能、职业了解堆集和资金规划三大中心竞赛力，咱们以为长尾集成商 将不断筛选出局，企业数量大幅下降，细分职业龙头将强者恒强，享用新一轮主动 化景气周期。

  工业机器人首要下流为轿车、3C。2018 年按下流运用区分，轿车占比 35.3%， 其间轿车整车 13.2%，轿车零部件 17.1%，轿车电子 5%，3C 电子占比约为 23.3%（不 含家电）。

  工业机器人上游是原材料、动力，下流是制作业各细分职业。工业机器人技能 含量高、附加值极高，其工业开展受上游原材料价格动摇小，受下流固定财物出资动摇大。机器人需求的动摇，经过终端产品景气量-下业本钱开支-机器人需求 的传导产生动摇。轿车、手机等产品出售经过影响本钱开支影响工业机器人商场需 求。从经历数据看，轿车销量增速抢先机器人销量增速 1 年，上年轿车销量增速和 当年机器人销量增速很好的相关性；3C 职业通常在 3-5 月份出资设备，6-8 月份组 织出产，9-11 月份出售，抢先机器人需求半年左右，一般是从下半年手机销量看第 二年上半年机器人需求。

  咱们树立工业数据盯梢该体系：包含上游我国沟通伺服增速、中游（我国、日 本）工业机器人、和机床产值、产值、订单目标、下流制作业（轿车、3C）产能利 用率和固定财物出资增速、终端产品销量增速以及微观总量 PMI。抢先目标包含中 国沟通伺服增速、日本工业机器人订单额增速、制作业（轿车、3C 电子、机械加 工）产能利用率、终端产品（轿车、新动力车、手机）销量增速。

  中短期，工业机器人工业数据呈现讨援痕迹，职业拐点或许即将降临，但疫情 的影响将推延职业复苏进程。2018 年下半年以来，机器人主动化进入下行周期。工业链上下流的数据以及一线工业调研制现，机器人主动化职业正继续产生体系性 边沿讨援，显现职业拐点或将降临。疫情影响将在短期影响制作业复工和出资，延 迟职业拐点的到来。

  沟通伺服是下流各制作业的中心零部件。2019Q3-Q4 华为系 3C 加工设备和半 导体等下业需求开端回暖，预期2019Q4-2020Q1苹果系3C设备需求也将回暖，2019Q4 我国沟通伺服商场同比添加 10.4%，接连 2 个季度增速回正。

  其间半导体、工业机器人、3C 电子、动力电池需求增速大幅回暖。电子及半 导体职业需求添加率 28%、工业机器人职业需求添加率为 18%、3C 职业需求添加 率为 17.5%、动力电池职业需求添加率为 14.6%。

  我国工业机器人产值增速接连3个月回正， 2019年12月增速大幅进步到15.3%。2019 年 10 月，我国工业机器人同比添加 1.7%，2019 年单月同比首次回正。2019 年 12 月同比添加 15.3%，持 3 个月增速为正且大幅进步。2019 年全年累计产值 186943，同比下滑-6.1%。

  2019Q3-Q4日本工业机器人订单额回暖。日本工业机器人销量占比全球50%， 我国是其最大商场。日本出口到我国工业机器人，从订单到交给大致需 3-6 个月， 因而日本工业机器人订单数据是我国机器人商场 1-2 季度的抢先目标。2019Q4 日 本工业机器人订单额降速收窄至-0.3%，产值降速-10%，略有扩大。

  2019 年 12 月我国金属成形机床产值同比回正，进口机床增速下滑。2019 年 12 月，我国金属成形机床产值增速回正到 4.8%（11 月增速为 0%）， 金属切削机床 产值下滑 14.3%（11 月下滑 13.2%）。别的，2019 年 12 月我国进口金属加工机床下 滑 30.8%，降速有所扩大。机床和机器人是主动化的配套设备，12 月机床产值讨援， 反映 3C 等制作业的出资复苏预期。

  制作业全体环境呈讨援趋势。2020 年 1 月 PMI、PMI 出产、PMI 新订单别离 为 50.0、51.3、51.4，全体制作业环境有所讨援。

  轿车、3C 等首要下流产能利用率企稳上升。2019Q4，制作业、轿车制作业、 3C 电子制作业、电气机械制作业产能利用率别离为 78%、78.5%、82.6%、79%， 均呈现企稳上升，3C 电子制作业尤为杰出，产能利用率接连 3 个季度回暖。

  3C 电子固定财物出资额继续高增速，2019 年 1-12 月累计添加 16.8%。2019 年 1-12 月制作业固定财物出资额累计同比 3.1%，增速稳中略升。其间轿车制作业 固定财物出资额 1-12 月累计同比下滑 1.5%；电子制作业固定财物出资额 1-12 月累 计同比 16.8 %，2019 年以来累计增速继续进步；电气机械制作业固定财物出资额 1-12 月累计同比下滑 7.5%。

  轿车产销：2019 年 12 月轿车销量降速收窄，产值降速回正。2019 年 12 月中 国轿车销量265.8万（同比下滑0.12%），1-12月累计销量2576.9万（同比下滑8.2%） 。12月产值268.3万（同比添加 8.09%），1-12月累计产值2572.1万（同比下滑7.5%）。

  2020 年 1 月新动力车产销降速均扩大。受疫情影响，新动力车 2020 年 1 月销 量 4.4 万（同比下滑 54%）， 1 月产值 4 万（同比下滑 55.9%），下滑较大。

  2020 年商场复苏，最看好体系集成环节。1、商场规划大。2、毛利率高。系 统集成毛利率 30-40%，乃至更高。3、世界竞赛力强。本乡体系集成商占有大部分 低端商场；抢先中端商场；逐渐浸透高端商场。4、财务数据显现体系集成商成绩 体现最好，尤其是在轿车电子、3C 范畴。

  看好把握运控中心技能的本体龙头、轿车和 3C 下流的集成龙头。引荐子职业 排序：体系集成、本体、中心零部件。引荐把握运控技能的本体龙头埃斯顿。获益 标的：3C 电子主动化快克股份、科瑞技能、拓斯达，轿车电子主动化克来机电， AGV 龙头和半导体主动化机器人，石化主动化博实股份。

  2017 年以来机器人板块估值下调近 50%，当时机器人板块估值 PE（TTM）48X，其间零部件、本体、体系集成环节 PE（TTM）别离为 58X、65X、48X。

  不同商业模式特征，对应估值凹凸不同。机器人企业商业模式中心特征包含业 务切入方法、技能来历、商场空间、生长驱动力、职业位置、研制投入、议价才能 等，匹配企业实践情况调整估值。

  1992-1998，初期估值泡沫，相似 A 股机器人板块 15-18 年估值改变

  2009-2012，经济危机，收入大幅下降，市盈率反而进步（20-30X）

  我国机器人工业仍处于生长阶段，不该静态比照外资估值。现在我国机器人板 块市盈率应对应机器人巨子 1999-2002 阶段估值 30-50PE，处于合理估值区间。

  （1）公司把握机器人中心运控技能。1993 年研讨金属成形机床数控体系，然 后进入电液伺服体系和沟通伺服体系，现在在国内金属成形机床数控体系、电液伺 服体系商场坐落领导位置。在运控技能及伺服技能堆集根底上进入工业机器人范畴。

  （2）市占率进步：职业批改度不断进步，埃斯顿作为龙头商场比例有望继续 进步。2018 年埃斯顿本体出货量达 3700 台，市占率 2.5%，在国产市占率从 2017 年的 7.5%添加到 10%。

  （3）并购整合驱动添加。收买尖端焊接机器人 CLOOS 拓荒中高端焊接机器 人工作站等新事务，并购驱动添加。近两年打造三大研制中心，继续 10%收入占比 的研制投入，且环绕中心技能进行多项收买，包含意大利 Euclid Labs SRL（机器视 觉）、英国 TRIO（运动操控技能全球抢先）、美国 BARRETT（微型伺服驱动器/协作 机器人/恢复机器人），进一步增强技能实力，建立国内机器人龙头位置。埃斯顿收 购整合 CLOOS 仍具有必定不确定性，CLOOS 的盈余才能及开展趋势还需求盯梢 和调查，存在必定我国区事务整合、拓宽不达预期的危险。

  （1）公司是轿车电子主动化龙头，新动力电机电控主动化事务收入占比 40%， 深度绑定博世、联合电子、群众，同享国内外新动力扩产盈余。

  （2）主动化事务：绑定 Tier1 博世系巨子、绑定群众 MEB 渠道，继续享用新 动力车本钱开支盈余，订单继续性强，估计 2019-2021 年复合增速超 40%；

  （3）零部件事务：收买高压燃油分配器领导者上海众源（绑定群众系），国六 产品量升价涨（价格进步 2 倍），估计 2019-2021 年复合增速 40%。

  （1）2020-2021 年是 5G 大年+3C 大年。公司产品用于 PCB 电子装联多个核 心工艺环节。全球电子工业向大陆搬运、下流技能需求晋级、制作业人力本钱上升， 驱动电子装联职业继续生长。中心下流（3C 及轿车电子）小人得势向好，估计 2020 年 对应电子装联商场规区别离为 137 亿元和 122 亿元，算计达 259 亿元。

  （2）团队、技能、资金优势，为事务拓宽供给根底。公司薪酬远高于当地平 均水平，叠加股权鼓励，团队安稳凝集；坚持自主研制，定位中高端，不断向上突 破，带来高性价比、优质服务的中心优势，在金字塔的工业格式中坐落中上层，是 国内锡焊机器人龙头；依据中心技能和优秀内控，继续高盈余水平（毛利率 55%、 净利率 35%） 且资金非常充分。

  （3）事务拓宽供给增量空间。一方面，公司估计继续拓宽电子装联中心工艺 设备（微拼装的芯片贴放）；另一方面依据中心工艺设备拓宽主动化产线事务。带 来更多增量商场空间。

  （1）公司是 3C 主动化龙头企业，规划仅次于博众精工。继续自主研制中心 技能，拓宽 3C、新动力、电子烟、物流、轿车、医疗、食物饮料等多个下流范畴。

  （2）3C 检测设备：深度绑定苹果系，2018-2019 年因为苹果新机改制较小， 摄像头检测设备需求下滑， 2020 年苹果新机摄像头改制估计较大，带来高需求弹 性。别的谷歌需求继续稳增，可穿戴设备是亮点。

  （3）电池安装设备：为新动力科技客户开发新品化成机、绕胶机、叠片机新 品，收入迸发添加，未来继续性强。宁德年代 2020 年之后出资预期旺盛（新接宝 马大单），估计 2020 年有较大需求弹性。

  （4）电子烟拼装设备：深度绑定 JUUL 客户，职业龙头。2020 年存在必定政 策不确定危险。

  4.7、 拓斯达：把握 3C 主动化流量进口，“标准化+大客户”快速生长

  （1）把握主动化流量进口：公司深度绑定伯恩光学、立讯精细等大客户，为 客户供给全套解决方案，从客户需求出发到产品服务，粘性极高。

  （2）标准化快速扩张：公司产品战略为“非标中的标准化”，对事务要求高可 仿制性、高商场继续性，然后到达继续的高添加。

  （3）生长逻辑：注塑机主动化稳健添加；机器人集成运用中，伯恩和立讯贡 献近 40%收入，2020 年 5G 大年，继续高添加；依据客户需求深度了解，开发的 3C 洁净室等智能动力管理体系事务继续高添加。